微型陪伴机器人力控离合舵机EM10 | 伟创动力
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微型陪伴机器人力控离合舵机EM10

专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发的力控舵机,采用线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计;内置大扭力1722铁芯电机,实现高达10kg·cm大扭矩输出及高达40rpm的最高转速;使用TTL串口总线通讯,节省40%走线和支持独立ID控制;同时,集成高精度电位器,提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划,助力实现机器人理想的运动控制。


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特性

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应用场景

技术规格

电气特性

  • 工作电压
    5~8V
  • 额定扭矩
    3.3kg·cm
  • 额定电流
    /
  • 堵转扭矩
    10kg·cm
  • 堵转电流
    3A
  • 空载速度
    {content:operating_speed}
  • 空载电流
  • 静态电流

机械规格

  • 尺寸(长*宽*高)
    48×26×36mm³
  • 重量
    56g
  • 机构极限角度
    0~300°
  • 虚位
    ≤0.3°
  • 外壳材质
    塑料
  • 齿轮材质
    铜马达齿+塑料
  • 花键
  • 轴承类型
  • 马达类型
    1722铁芯电机
  • 角度传感器
  • 保存温度
  • 运行温度

控制特性

  • 控制信号类型
    TTL串口协议
  • 角度
    0~300°
  • 脉宽范围
    g
  • 中位
    g
  • 死区
  • 旋转方向
  • 反馈
  • 保护类型

可靠性测试

  • 负载寿命
  • 噪音
  • 防水

外观尺寸

外观尺寸

常见问题解答

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