舵机英文对照，舵机 英文
舵机英文对照
舵机英文对照：从原理到应用的专业介绍
舵机（Servo Motor）是一种精确控制旋转角度的执行器，广泛应用于自动化设备、机器人、无人机等领域。其核心功能是通过接收控制信号，精确地调整输出角度或位置。本文将从舵机的定义、关键组件、技术参数以及应用场景等方面进行详细阐述，并提供相关中英文对照，帮助读者更好地理解这一关键的机电系统。
一、舵机的基本定义
舵机是一种闭环控制的机电一体化设备，通常由电动机、位置传感器、驱动电路和控制电路组成。其英文为“Servo Motor”，也可称为“Servomotor”。舵机的核心是通过将输出轴的位置与目标位置进行比较，利用反馈机制调整输出，以实现精确的位置控制。
中英文对照：
- 舵机：Servo Motor
- 电动机：Motor
- 位置传感器：Position Sensor
- 驱动电路：Driver Circuit
- 控制电路：Control Circuit
二、舵机的关键组件
电动机（Motor） 舵机通常使用无刷直流电机（BLDC Motor，Brushless DC Motor）或有刷电机（BDC Motor，B brushed DC Motor）。无刷电机因其高效率、长寿命和低维护特点，广泛应用于现代舵机。
中英文对照：
- 无刷电机：Brushless DC Motor (BLDC Motor)
- 有刷电机：Brushed DC Motor (BDC Motor)
位置传感器（Position Sensor） 位置传感器用于检测输出轴的当前位置，常见的有增量式编码器（Incremental Encoder）和绝对式编码器（Absolute Encoder）。编码器的英文为“Encoder”。
中英文对照：
- 增量式编码器：Incremental Encoder
- 绝对式编码器：Absolute Encoder
驱动电路（Driver Circuit） 驱动电路负责将控制信号转换为电机的电流，以驱动电机运转。常见的驱动电路包括H桥驱动电路（H-Bridge Driver）和MOSFET驱动模块（MOSFET Driver Module）。
中英文对照：
- H桥驱动：H-Bridge Driver
- MOSFET驱动模块：MOSFET Driver Module
控制电路（Control Circuit） 控制电路负责接收输入信号、处理信号，并根据反馈调整电机的输出。常见的控制算法包括比例-积分-微分（PID）控制（Proportional-Integral-Derivative Control）。
中英文对照：
- PID控制：Proportional-Integral-Derivative Control
三、舵机的技术参数
舵机的性能取决于多个技术参数，以下是常见的参数及其英文对照：
控制信号（Control Signal） 舵机通常通过脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation）信号进行控制。PWM信号的频率通常为50Hz（50次/秒），脉宽决定了电机的旋转角度。
中英文对照：
- 脉宽调制：Pulse Width Modulation (PWM)
- 频率：Frequency
- 脉宽：Pulse Width
转矩（Torque） 转矩是舵机输出的旋转力矩，通常以公斤厘米（kg·cm）或牛顿米（N·m）为单位。
中英文对照：
- 转矩：Torque
- 公斤厘米：kg·cm
- 牛顿米：N·m
精度（Precision） 舵机的旋转角度精度通常为1度以内，高精度舵机可达0.1度。精度由编码器的分辨率决定。
中英文对照：
- 精度：Precision
- 分辨率：Resolution
响应时间（Response Time） 响应时间是指舵机从接收到控制信号到达到目标位置的时间，通常以毫秒（ms）为单位。
中英文对照：
- 响应时间：Response Time
- 毫秒：Millisecond (ms)
电流（Current） 舵机的工作电流直接影响其转矩和速度。通常以安培（A）为单位表示。
中英文对照：
- 电流：Current
- 安培：Ampere (A)
四、舵机的应用场景
舵机广泛应用于多个领域，以下是常见的应用场景及其英文对照：
无人机（Drones） 在无人机中，舵机用于控制机翼、尾翼和螺旋桨的角度，以实现飞行控制。
中英文对照：
- 无人机：Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
- 机翼：Wing
- 尾翼：Tail
机器人（Robots） 舵机在机器人中用于驱动关节和 limbs，实现精确的位置控制。
中英文对照：
- 机器人：Robot
- 关节：Joint
- limbs：Limbs
智能家居（Smart Home） 舵机用于控制智能家居设备，如窗帘、门锁和灯具的位置。
中英文对照：
- 智能家居：Smart Home
- 窗帘：Curtain
- 门锁：Door Lock
航空航天（Aerospace） 在航空航天领域，舵机用于控制飞行器的舵面（rudder, aileron, elevator）。
中英文对照：
- 航空航天：Aerospace
- 舵面：Control Surfaces (Rudder, Aileron, Elevator)
工业自动化（Industrial Automation） 舵机在工业机器人、自动化设备中用于精确控制位置和角度。
中英文对照：
- 工业自动化：Industrial Automation
- 工业机器人：Industrial Robot
- 自动化设备：Automated Equipment
五、行业趋势
随着技术的进步，舵机正朝着智能化、轻量化和高精度方向发展。例如，智能舵机（Intelligent Servo）集成更多的传感器和计算能力，能够实现自适应控制（Adaptive Control）和实时反馈。微型舵机（Micro Servo）的出现满足了无人机、机器人等轻量设备的需求。
中英文对照：
- 智能舵机：Intelligent Servo
- 自适应控制：Adaptive Control
- 微型舵机：Micro Servo
结语
舵机作为一种关键的机电执行器，其性能和应用直接影响着自动化设备、机器人和无人机的发展。通过本文的中英文对照，希望读者能够更好地理解舵机的相关术语和关键技术，为产品研发和应用提供参考。
以上内容涵盖了舵机的基本知识、关键技术以及应用场景，适合研发工程师和相关领域的技术人员参考。
伟创动力(Kpower)成立于2005年，定位于专业的一体化驱控动力单元服务商。
