舵机英文怎么说，舵机的英文名

舵机英文怎么说

发布于: 2025-03-14 作者: Kpower 阅读: 0 访问量：1024

舵机：从伺服电机到智能控制的演变之路

在自动化控制技术的演进历程中，"servo motor"即伺服电机，作为实现精确位置控制的核心器件，扮演着不可或缺的角色。尤其是在工业自动化、机器人技术和航空航天等领域，伺服电机（舵机）堪称自动化设备的"精密之眼"和"灵活之手"。从英文"servo"一词的本意"服务于"，我们就能窥见这一技术与精确控制密不可分的渊源。

一、定义与术语

舵机英文为"servo motor"，正式名称应为伺服电机。它是集伺服控制技术、精密机械和电力电子技术于一体的机电装置。不同于普通电机，舵机具有位置反馈功能，能够实现精确的位置控制，控制精度可达±0.1度，其特性决定了它在高精度控制场合的不可替代性。

相关术语:

  1. 控制器（Controller）：发出控制指令的装置
  2. 位置反馈（Position Feedback）：实际位置的检测信号
  3. 伺服系统（Servo System）：由控制器、执行机构和反馈环节构成的闭环控制系统

二、工作原理

舵机的工作原理基于闭环控制理论，核心是"servo control"即伺服控制技术。其基本组成包括：

  1. 控制器：产生目标位置的控制信号

  2. 执行机构：将控制信号转化为机械运动

  3. 位置反馈：检测实际位置并送回控制器，进行误差校正

    其中最关键的技术是"PID control"，即比例-积分-微分控制算法，通过不断校正控制信号与实际位置的误差，确保运动精度。

三、应用场景

伺服电机（舵机）的应用已渗透到各个工业领域：

  1. 工业自动化：应用于机械臂、机床等设备，实现精确位置控制

  2. 机器人技术：作为关节执行器，赋予机器人精确的运动能力

  3. 航空航天：用于卫星天线、无人机舵面控制等高精度场合

    在这些应用中， servo motor 以其高精度、高响应和高可靠性的特点，成为自动化设备的核心组件。

    关键词：

  • Servo control：伺服控制

  • Closed-loop system：闭环系统

  • Position servo：位置伺服

  • Speed servo：速度伺服

  • Torque servo：转矩伺服

    舵机（servo motor）作为自动化技术的重要组成部分，其发展史就是一部自动化技术进步的历史。从最初的机械伺服机构到现代的数字伺服系统，舵机技术的每一次进步都推动着工业自动化水平的提升。在未来，随着智能化、网络化技术的发展，servo motor必将向更高精度、更高效率方向发展，为工业自动化和智能机器人技术的发展提供更有力的支撑。

伟创动力(Kpower)成立于2005年，定位于专业的一体化驱控动力单元服务商。