单轴行星减速机原理,行星减速机单支撑双支撑

单轴行星减速机原理

单轴行星减速机原理

单轴行星减速机是一种常见的工业传动装置,广泛应用于自动化设备、机器人、无人机、工业机械等领域。它主要用于减速和扭矩输出,能够将伺服电机、无刷电机等高速运动的动力转换为低速高扭矩的输出,为设备提供精确的运动控制。

行星减速机的基本结构

单轴行星减速机通常由以下几个部分组成:

  1. 太阳齿轮:位于减速机的中心,直接与电机的输出轴相连。
  2. 行星齿轮:围绕太阳齿轮运转的一组小齿轮。
  3. 内齿圈:固定在减速机壳体上的内齿圈,与行星齿轮啮合。
  4. 行星架:支撑行星齿轮并带动输出轴转动的结构。

工作原理

单轴行星减速机的工作原理基于行星齿轮传动。当电机驱动太阳齿轮旋转时,行星齿轮围绕太阳齿轮公转,同时自转。由于行星齿轮与内齿圈啮合,行星齿轮的自转被内齿圈限制,从而实现了减速效果。减速比由太阳齿轮和内齿圈的齿数比决定。

行星减速机具有体积小、重量轻、传动效率高、寿命长等优点,因此在工业自动化领域备受青睐。

常见问题解答

1. 什么是减速比? 减速比是减速机的输出转速与输入转速之比,通常用:i表示。减速比越大,输出转速越低,输出扭矩越大。

2. 行星减速机与谐波减速机有何不同? 行星减速机通过行星齿轮传动实现减速,具有高扭矩和高精度的特点。谐波减速机利用波发生器产生的椭圆运动来驱动齿轮传动,适合高精度、低扭矩的场合。

3. 如何选择合适的减速机? 选择减速机时应考虑以下因素:所需减速比、最大扭矩、转速范围、精度要求、安装尺寸和环境条件。

参数表

以下是东莞伟创动力单轴行星减速机的部分技术参数表:

参数 范围/型号
减速比(i) 3, 5, 10, 15, 25, 30, 50, 75, 100
最大扭矩(Nm) 1.5 - 300
最大输入转速(rpm) 6000
输出转速(rpm) 50 - 3000
输入/输出直径(mm) 6 - 50
重量(kg) 0.5 - 10
精度等级 N、I级

结语

单轴行星减速机是工业自动化设备中不可或缺的关键部件。东莞伟创动力作为行业领先的减速机制造商,提供多种规格和性能的行星减速机,满足不同应用需求。我们的产品以高性能、高可靠性和长寿命著称,致力于为客户提供卓越的传动解决方案。如需了解更多产品信息,欢迎联系我们的销售团队。

伟创动力(Kpower)成立于2005年,定位于专业的一体化驱控动力单元服务商。我们的使命是通过模块化驱动技术创新,整合高性能电机、精密减速器、多协议控制系统等核心部件,为客户提供高效、定制化的智能驱动系统解决方案,为每个产品注入动态的生命力。公司位于东莞市横沥镇,现有员工300余人,拥有47,000m²的生产制造场地,每月生产传动模组/电机超过650,000。我们已在全球范围内为500+客户提供驱动系统解决方案,产品覆盖智能家居、智能座舱、机器人、智慧农业、无人机、医疗、工业自动化等多个领域。