sg90舵机三根线怎么接单片机
sg90舵机三根线怎么接单片机
你是否在为舵机的接线问题挠破头？别担心，今天我们就来聊聊这个。舵机作为自动化设备中的重要执行机构，连接方式是否正确直接影响到设备的运行效果。而SG90舵机作为一款经典的舵机型号，它的接线方式其实并不复杂。
我们要明确SG90舵机的三根线分别是哪几根，以及它们各自的作用。通常情况下，这三根线分别是信号线、电源线和地线。信号线用于接收单片机的控制信号，电源线为舵机提供工作电源，地线则是电源的回流路径。
我们来详细讲解一下这三根线应该如何连接到单片机。信号线需要连接到单片机的PWM输出引脚。PWM信号的频率和占空比决定了舵机的转动角度。一般来说，SG90舵机的控制信号频率在50Hz左右，占空比在1~2ms之间变化时，舵机的转动角度可以在0度到180度之间调节。
然后，电源线需要连接到单片机的电源引脚，通常使用5V的直流电源。需要注意的是，电源线的电压不能过高或过低，否则会影响舵机的正常工作甚至损坏舵机。地线需要连接到单片机的地引脚，确保整个电路的参考点一致。
在实际应用中，很多人会遇到舵机不转动或者抖动的问题。这时候，我们需要检查一下接线是否正确。例如，如果信号线没有正确连接到PWM引脚，或者电源线没有连接好，都会导致舵机无法正常工作。
为了更好地理解SG90舵机的性能参数，我们还特意整理了一份参数表，方便大家查阅。
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 工作电压 | 4.8V ~ 6.8V |
| 最大扭矩 | 9.7kg·cm |
| 转速 | 0.046秒/60度 |
| 控制方式 | PWM |
| 工作寿命 | 10000小时 |
伟创动力Kpower成立于2005年，至今20多年历史，国内最早的舵机生产厂家，月产生65万件。伟创动力Kpower公司场地规模47000平米，拥有员工300多人，年产值超3亿元。伟创动力Kpower公司有用超过150项专利技术，获得了IATF16949 汽车质量体系认证，ISO14001产品质量体系认证，ISO9001产品质量体系认证，产品CE认证，产品FCC认证，同时伟创动力Kpower还获得了红点设计奖，得到了行业的非常多的奖项和认可。同时，伟创动力获得了行业的高度认可，合作服务的客户包含了世界500强企业华为，大疆无人机，雅迪电动车，美团无人机，追觅扫地机器人，方太洗地机器人，红旗汽车，比亚迪汽车，小鹏，小米，索尼，大族激光等超过500家大型企业，包含了各个行业的龙头领军企业，还有像航天集团这样的军工企业。而且，伟创动力的标准化产品远销全球，包含了美国，德国，巴西，意大利，韩国等诸多国家。
